Kren Gantry Letih Getah

(1) Mengguna pakai teknologi pemacu gabungan "empat gendang".
Dari segi reka bentuk keseluruhan, RTG baharu menggunakan empat set peranti dram tali dawai, yang bergantung pada putaran ke hadapan dan belakang dram untuk menarik balik dan melepaskan tali dawai untuk mencapai pergerakan angkat dan sisi kargo. Peranti pemacu dan dram dipasang pada rasuk bawah gantri. Berbanding dengan RTG umum (mekanisme pengangkatan dan larian troli kedua-duanya ditetapkan pada troli), jisim troli dan pusat graviti keseluruhan mesin sangat berkurangan, struktur keseluruhan mesin dioptimumkan, dan berat keseluruhan mesin diringankan.
(2) Mengguna pakai pemacu elektrik
RTG am dikuasakan oleh set penjana diesel. Memandangkan beban sistem adalah berubah-ubah dan tidak linear, apabila RTG am dimuatkan dengan ringan, enjin diesel berjalan pada beban separa pada kelajuan terkadar, dan set penjana diesel kurang cekap. Menurut statistik, selepas enjin RTG am dimulakan, masa yang digunakan untuk operasi pemunggahan dan pemunggahan adalah kurang daripada 50%, dan selebihnya adalah penggunaan terbiar. RTG am menggunakan kira-kira 15 liter diesel sejam. Motor dan lampu kerja RTG baharu dikuasakan oleh elektrik sesalur, dan hanya set penjana diesel-elektrik berkuasa kecil dilengkapi untuk pemindahan, memenuhi keperluan mobiliti RTG.
(3) Kawalan pemacu elektrik
RTG elektrik mengguna pakai peraturan kelajuan frekuensi berubah-ubah, pengawal boleh atur cara (PLC) dan kawalan bas medan untuk membentuk sistem kawalan pemacu elektrik untuk mencapai peraturan dan kawalan kelajuan bersepadu. Unit kawalan utama seluruh mesin disambungkan ke bas dalam bentuk nod untuk merealisasikan komunikasi isyarat digital, yang pantas dan tepat. Pada masa yang sama, sejumlah besar garis isyarat antara unit kawalan disimpan, sistem perkakasan dipermudahkan, dan kos dikurangkan.