Kebanyakan Kren Portal Pelabuhan Mudah Alih Menggunakan Sistem Pembolehubah Mendatar.

Kebanyakan Kren Portal Pelabuhan Mudah Alih menggunakan sistem pembolehubah mendatar.

1, Pusat graviti objek berat dan sistem rak lengan hampir tiada anjakan menegak semasa perubahan. Salah satu kaedah adalah bergantung kepada keseimbangan aktiviti untuk mengimbangi pusat angkat sintesis pusat graviti sistem senjata. Kaedah kedua ialah ciri-ciri institusi sistem rak lengan untuk memastikan bahawa trajektori pergerakan pusat sintesis adalah dekat dengan garis mendatar, dan tidak ada keseimbangan aktiviti.

2, Objek yang digantung bergerak di sepanjang trajektori berhampiran garisan mendatar semasa proses perubahan, dan kaedah pampasan dan lilitan lengan gabungan boleh diguna pakai. Kaedah pampasan adalah untuk secara automatik menetapkan tali penaik yang sepadan melalui sistem storan berubah-ubah untuk mengimbangi anjakan menegak yang disebabkan oleh liter meningkat. Kaedah rangka lengan gabungan adalah bergantung pada ciri mekanisme rangka lengan gabungan untuk memastikan hujung lengan bergerak hampir mendatar semasa julat berubah. Kedua-dua kaedah digunakan secara meluas.